1921年，北京协和医院成立，同年，时任神经科主任的美国人Andrew H Woods教授创立了理疗室，开展对神经疾病患者的电刺激疗法。1932年，美国的理疗学家Mary Mc Millan 女士来到北京协和医院，创立了独立的理疗科，标志着北京协和医院理疗科的正式成立，是今天物理医学康复科的前身。当时的理疗科位于老楼的地下一层，设有蜡疗、电疗、光疗、水疗、体疗等治疗室。这是国内最早成立的理疗科。同时，Mc Millian女士在国内率先开设了面向医学生的理疗教学课程，16学时。1939年的中华医学杂志英文版发表了Mary Mc Millian 女士的文章“现代医院的物理治疗”(中华医学杂志1939, Vol 56: 159-170.)。这应该是近代中国学术期刊上发表的最早的关于物理治疗的文章。1942年，Mc Millian 女士回国。1948年美籍华人黄厚璞女士接任理疗科主任，在原有工作基础上，又开展了按摩疗法。著有《按摩术与体育治疗》,1954年由人民卫生出版社出版，是新中国成立后国内最早的关于体育治疗的学术专著。黄厚璞女士担任理疗科主任直至1963年退休，1966年文革中受迫害惨死。1953年，杨子彬大夫由苏联专家举办的理疗培训班结业后来到北京协和医院，1954年，邹贤华教授获得前苏联理疗学副博士学位后来到协和医院，他们曾分别前后担任理疗科副主任、主任。其间，邹贤华大夫还开始了对A型超声诊断的研究。1986年超声诊断与理疗分离独立设科，1989年，邹贤华大夫离开理疗科到超声诊断科工作。在1986年理疗科与超声诊断科分离之前， 担任科室副主任的还有张缙熙大夫。